Systèmes de manutention
Logiciel de simulation spécifique à l’installation
Programmation hors ligne avec OpenLoop
Le logiciel OpenLoop offre un ensemble complet d’outils pour la simulation 3D, la programmation hors ligne et l’optimisation des processus de manutention. Le processus devient plus transparent et des améliorations considérables du rendement et des temps de préparation de l’installation peuvent être obtenues.
Les avantages principaux
- Programmation complète hors ligne
- Rendement accru grâce à des mouvements optimisés
- Niveau de protection plus élevé grâce au contrôle des collisions
- Réduction des temps d’essai
- Apprentissage, préparation et rodage virtuels des produits
- Optimisation des préhenseurs et des outils dès la phase de conception
- Système ouvert, c’est-à-dire adapté aux appareils d’automatisation indépendamment du fabricant
Open Loop
Simulation de la mécanique et de la commande de déroulement
Modèle cinématique 3D
- Représentation de n’importe quel mécanisme
- Prise en compte des limites des axes (position, vitesse, accélération, secousse)
- Apprentissage interactif du Tool Center Point (TCP)
- Commutation entre différents TCP d’un mécanisme pour représenter par exemple différents outillages
- Imbrication de mécanismes (par ex. pour les préhenseurs de transfert)
- Importation de fichiers STEP, STL et autres formats 3D
- Outils de géométrie pour créer des solides simples
- Analyse des collisions par la définition libre des paires de contacts
- Création simple de corps de collision
- Affichage graphique et enregistrement des collisions sur la base de diagrammes
Contrôle du déroulement et définition des mouvements
- Mode d’apprentissage interactif en 3D
- Rectification et factorisation des sections de mouvement
- Commande séquentielle avec programmation visuelle dans une interface graphique intégrée
- Contrôle avancé du déroulement via des scripts Python
- Capteurs et actionneurs virtuels
- Création virtuelle de pièces à partir de modèles et transport via des convoyeurs virtuels
- Traçage des signaux et débogage basé sur les signaux pour trouver les erreurs de fonctionnement
- Définition des mouvements avec des éléments de programme courants (P2P, LIN, CIRC)
- Importation de mouvements d’axes prédéfinis à partir de sources externes
- Définition avancée des mouvements avec des cames virtuelles
- Analyse de scénarios de mouvements et de temps de processus simulés
