Automatisation des presses
Fin de ligne
Fin de ligne : solutions flexibles et systèmes évolutifs
En fin de ligne, les pièces formées sont acheminées vers des processus d’empilage manuels ou automatiques. Les systèmes d’automatisation de Strothmann se chargent de la séparation des pièces sur des convoyeurs à bande. Dans le cas le plus simple, à savoir l’utilisation du FeederPlus 6neo, aucun système supplémentaire n’est nécessaire, selon les exigences du client. Cela permet de réduire les coûts d’achat et d’entretien. En alternative, nous proposons également des systèmes de navette, des robots de prélèvement et des dispositifs de changement d’outillage correspondants.
Vue d’ensemble des systèmes de fin de ligne
Fin de ligne : Structure
Navette pour découpler les zones de travail de l’automatisation des presses et des robots
Robot d’orientation pour la répartition des pièces sur les convoyeurs à bande
Unités de changement d’outillage pour robots et navettes, réalisées sous forme de portes pivotantes
Convoyeurs à bande pour l’alimentation du processus de désempilage
Navette linéaire
La navette linéaire découple les zones de travail de l’automatisation de déchargement de la dernière presse et des robots d’orientation, évitant ainsi les pertes de temps de cycle ou même les collisions. Il prend en charge les pièces entièrement formées du déchargeur de la dernière presse et se déplace dans le sens du passage jusqu’à la position de transfert vers les robots d’orientation, qui placent ensuite les pièces sur les convoyeurs à bande. De plus, la navette permet de déjà faire tourner les pièces autour de l’axe C.
Modes de fonctionnement |
Transporter |
Puissance max. |
17 SPM |
Capacité de charge |
120 kg |
Chemin X |
2 900 mm |
Rotation C |
180° (± 90°) |
Interface d’outillage |
Accouplement interchangeable d’outillage sur l’axe de rotation. L’ensemble de la barre d’outillage est changée |
Navette de retournement
La navette de retournement permet de retourner les pièces doubles autour de l’axe B. Pour ce faire, la navette est équipée d’un double outillage spécial. Le déchargeur de la dernière presse dépose la pièce double dont le formage est terminé sur l’emplacement d’outillage de la navette. La navette retourne les composants avec un mouvement simultané de haut en bas afin d’éviter les collisions entre la pièce et le convoyeur, puis les dépose sur les convoyeurs. Grâce au double outillage, il y a de nouveau un emplacement d’outillage libre directement après le retournement pour recevoir les composants suivants et une course de retour de l’axe de retournement n’est pas nécessaire. Le fonctionnement linéaire classique est également possible.
Modes de fonctionnement |
Mode linéaire (pas de retournement) |
Puissance max. |
17 SPM |
Capacité de charge |
120 kg |
Chemin X |
3 000 mm |
Chemin Z |
820 mm |
Rotation B |
180° (-0°, +180°) |
Interface d’outillage |
2 interfaces différentes pour le mode linéaire et le mode de retournement |
Changement d’outillage
Système de changement d’outil Porte pivotante
Ce système de changement automatique d’outillage est intégré dans l’insonorisation de l’installation et est utilisé pour les robots d’orientation et les navettes. Il est doté de deux logements pour les barres d’outillage, un de chaque côté de la porte. Ainsi, le robot peut déposer son outillage à l’intérieur de la zone de protection, tandis que l’opérateur de l’autre côté de la porte a déjà pré-équipé le nouvel outillage. Des scanners laser sécurisent la zone de pivotement de la porte lors du changement d’outillage.
Système de changement d’outillage pour les applications en hauteur
Il est également possible de transporter des outillages sur le toit de l’installation à l’aide d’un dispositif de levage. Celui-ci peut alors être utilisé comme surface de rangement pour les outillages de fin de ligne. Le dispositif de levage possède deux niveaux avec chacun un emplacement d’outillage, qui peuvent être rendus accessibles à l’opérateur pour la préparation depuis le toit de l’installation grâce à différentes positions de stationnement des dispositifs.
